O seu principal objetivo, desde a sua criação, é agir como uma força antiterrorismo nacional, para isso foi formada no padrão da unidade britânica Special Air Service (SAS), que é o mais utilizado entre as Forças Especiais ao redor do mundo. A Força Delta treina continuadamente com unidades especiais de países aliados, como a Special Air Service do Reino Unido e Sayeret Matkal de Israel, além de treinar unidades estrangeiras quando for de interesse político americano, como houve na Colômbia. Até há pouco tempo esta unidade foi omitida pelo governo americano, mas recentemente o Pentágono mudou a postura e reconheceu sua existência, embora dados sobre seu quadro de serviço, missões que realiza, baixas e nomes, são guardados em sigilo.