Foram criados por Terry Nations e desenhados por Raymond Cusick. A primeira aparição dos Daleks na série aconteceu em 1963, no arco The Daleks. Eles, imediatamente, se tornaram populares com os telespectadores se tornando sinônimos da própria série e parte da cultura popular britânica: a palavra "Dalek" também foi incluída no dicionário Oxford English Dictionary; em 1999, um Dalek apareceu em um selo postal que celebrava a cultura popular britânica, tendo sido fotografado pelo Conde de Snowdon; e uma pesquisa em 2008 revelou que cada 9 em 10 crianças podiam identificar corretamente um Dalek. O objetivo da BBC ao criar os Daleks foi de criar um vilão que não parecesse um "homem em uma fantasia", pois a série não contava com muitos recursos financeiros.

Em Genesis of the Daleks é explicado as origens dos Daleks, que remontam a guerra que ocorreu no planeta Skaro entre os Thals e os Kaleds (anagrama de Daleks). Após essa guerra ambas nações estavam praticamente extintas