O Condado de Madison é um dos 99 condados do estado norte-americano do Iowa. A sede do condado é Winterset, que é também a sua maior cidade. O condado tem uma área de 1456 km² (dos quais 3 km² estão cobertos por água), uma população de habitantes, e uma densidade populacional de 10,8 hab/km² (segundo o censo nacional de 2010).