Condado de Hesse-Darmstadt ou, nas suas formas portuguesas, Hesse-Darmstádio ou Hesse-Darmestádio foi um Estado membro do Sacro Império Romano-Germânico. Foi formado em 1567 após a divisão da Marca de Hesse entre os quatro filhos de Filipe I de Hesse, o marquês de Hesse. A capital do novo estado foi Darmstadt, daí o nome. Como resultado das guerras napoleônicas, do condado foi elevado a grão-ducado após a dissolução do Sacro Império em 1806.