Na série de ficção científica britânica, Doctor Who, o termo "companheiro" se refere a um personagem que viaja com o Doutor. Na maioria das histórias, o companheiro primário atua como um substituto do público. Ele ou ela fornece a lente através da qual o espectador é introduzido na série. O companheiro, muitas vezes, promove a história, fazendo perguntas, entrando em encrencas, ajudando, resgatando ou desafiando o Doutor. Esta designação é aplicada a um personagem pelos produtores do show, aparecendo no material promocional da BBC e da terminologia fictício fora da tela. Até o renascimento moderno da série, em 2005, o termo foi usado raramente na tela. O Doutor também se refere no show como seus "amigos" ou "assistentes", a imprensa britânica também têm usado o último termo.