Cneu Servílio Cepião foi um político da gente Servília da República Romana eleito cônsul em 169 a.C. com Quinto Márcio Filipo. Era filho de Cneu Servílio Cepião, cônsul em 203 a.C. e teve três filhos: Cneu Servílio Cepião, cônsul em 141 a.C., Quinto Servílio Cepião, cônsul em 140 a.C., e Quinto Fábio Máximo Serviliano, que foi adotado pela gente Fábia e cônsul em 142 a.C..