Oficialmente, seu povoamento se deu em
1536, quando as terras do atual território foram doadas aos nobres após a expulsão dos franceses da cidade do
Rio de Janeiro por
Mem de Sá. Terminada a campanha, os nobres estabeleceram inúmeros engenhos. Em
1593, as terras foram elevadas ao status de
freguesia, devido à prosperidade proporcionada pela monocultura da
cana-de-açúcar.