Originalmente planejada como um single conduzido do álbum, "Burn" foi adiada depois de respostas favoráveis para a canção "Yeah!". A canção foi lançada como a única a partir do segundo álbum de Usher em julho de 2004. O single posicionou-se bem em várias paradas de sucesso internacionalmente, incluindo a Billboard Hot 100 em que a canção permaneceu oito semanas seguidas. "Burn" foi premiado com um disco de platina na Austrália, e com disco de ouro na Nova Zelândia e nos Estados Unidos. A canção foi bem recebida pelos críticos e arrecadou alguns prêmios.