Die Bundesstraße 23 (Abkürzung: B 23) ist eine deutsche Bundesstraße in Bayern. Sie führt von Peiting an die deutsch-österreichische Grenze bei Griesen, gehört streckenweise zur Deutschen Alpenstraße und zwischen Peiting und Rottenbuch zur Romantischen Straße. Sie bildet zusammen mit der Bundesstraße 17 und der Bundesstraße 472 die schnellste Verbindung von Augsburg nach Garmisch-Partenkirchen und weiter über die Bundesstraße 2 nach Mittenwald und Innsbruck sowie zum Brennerpass. Sie entspricht in ihrem Verlauf zwischen Peiting und Oberau weitgehend der mittelalterlichen Reichsstraße Via Imperii.