Brandemburgo-Prússia ou Brandeburgo-Prússia (em alemão: Brandenburg-Preußen) é a denominação historiográfica moderna para a união dos territórios dos Hohenzollern em Brandemburgo e Prússia  entre 1618 e 1701. Com base no Eleitorado de Brandemburgo, o principal ramo dos Hohenzollern realizou a União Dinástica com os governantes do Ducado da Prússia, que garantia a sucessão neste território com a morte do último Duque, na linha masculina, em 1618. Outra conseqüência do casamento foi a incorporação dos Principados menores renanos de Cleves, Mark e Ravensberg após o Tratado de Xanten, em 1614. Pela Paz de Vestfália, que pôs fim à Guerra dos Trinta Anos, em 1648, foram anexados os territórios de Brandemburgo Minden e Halberstadt, também a sucessão no Farther Pomerânia (incorporada em 1653) e do Ducado de Magdemburgo (incorporado em 1680). Com o Tratado de Bromberg (1657), conclui-do durante a Segunda Guerra do Norte, os Eleitores foram libertados da vassalagem polonesa para o Ducado da Prússia e ganhou Lauenburg-Bütow e Draheim. O Tratado de Saint-Germain-en-Laye (1679) expandiu Brandenburgian Pomerânia à menor Oder. A segunda metade do século XVII estabeleceu a base para a Prússia se tornar um dos grandes jogadores na política europeia mais tarde. O emergente potencial militar Brandemburgo-prussiano, baseado na introdução de um exército permanente em 1653, foi simbolizada pelas vitórias amplamente observado em Varsóvia (1656) e Fehrbellin (1675) e pela Unidade de trenó Grande (1678). Brandemburgo-Prússia também estabeleceu uma marinha e colônias alemãs no Costa de de ouro Brademburgo e Arguim. Frederico Guilherme, conhecido como "O Grande Eleitor", abriu Brandmnburgo-Prússia à imigração em grande escala ("Peuplierung") principalmente aos refugiados protestantes de toda a Europa ("Exulanten"), principalmente de imigração huguenote após o Édito de Potsdam. O Duque-Eleitor Frederico Guilherme também começou a centralizar a administração de Brandemburgo-Prússia e reduzir a influência dos estados. Em 1701, Frederico III, Eleitor de Brandemburgo, conseguiu elevar seu status para Rei ''na'' Prússia. Isso foi possível pelo fato do Ducado da Prússia ser soberano, isto é, fora do Sacro Império Romano-Germânico, e aprovação pelo Sacro Imperador da Casa de Habsburgo e de outros países europeus membros da realeza no curso de formação de alianças para a Guerra de Sucessão Espanhola e a Grande Guerra do Norte. Brandemburgo-Prússia é, deste ano em diante, comumente referido como o Reino da Prússia, ou simplesmente Prússia. Frederico III de Brandemburgo-Prússia e seus sucessores continuaram a centralizar e expandir o Estado, transformando a união pessoal dos principados com suas diversas políticas, típicos para a época Brandemburgo-Prussiana, em um sistema de províncias subordinadas a Berlim.