Esta tática militar estava-se voltando impopular em Roma, e Fábio viu-se obrigado a voltar para Roma a fim de defender as suas ações, sob a desculpa da observância de algumas obrigações religiosas. Enquanto isso, Marco Minúcio Rufo, o seu mestre da cavalaria (magister equitum), ficou com o comando, e foi capaz de surpreender aos cartagineses perto do seu acampamento de Gerônio e infringir duras perdas numa importante escaramuça. Esta vitória fez com que os romanos, descontentes com Fábio, elevassem Minúcio a uma posição igual a o do ditador: Minúcio tomou o comando da metade do exército e acampou num acampamento separado do de Fábio, perto de Gerônio. Aníbal, informado destes fatos, criou uma elaborada armadilha que atraiu Minúcio e o seu exército para depois atacá-lo desde todos os flancos.

A chegada de Fábio com a outra metade do exército permitiu Minúcio escapar após receber duras perdas. Após a batalha, Minúcio retornou o comando do seu exército a Fábio e retomou os seus deveres como mestre da cavalaria.