Baraboo ist eine Stadt (mit dem Status „City“) und Verwaltungssitz des Sauk County im US-amerikanischen BundesstaatWisconsin. Im Jahr 2010 hatte Baraboo 12.048 Einwohner, deren Zahl sich bis 2013 auf 12.100 erhöhte. Damit ist Baraboo die größte Stadt im Sauk County.