A BR-242 ou Rodovia Milton Santos é uma rodovia transversal brasileira. Ela se estende do estado da Bahia (mais precisamente da localidade de São Roque do Paraguaçu, no município de Maragogipe), passando pela BR-101 entre os municípios de Conceição do Almeida, Sapeaçu e Castro Alves, cruzando com a BR-116 na localidade de Paraguaçu (no município de Rafael Jambeiro) e com a BR-153 no trecho entre os municípios de Gurupi - TO e Cariri do Tocantins - TO, seguindo até o estado do Mato Grosso (no município de Sorriso). A rodovia ainda possui muitos trechos sem pavimentação ou ainda por construir, principalmente nos estados do Mato Grosso e do Tocantins. No estado da Bahia, a BR-242 é a principal via de acesso à região ecoturística da Chapada Diamantina. A rodovia passa logo ao lado de um dos principais cartões-postais da Chapada Diamantina, que é o Morro do Pai Inácio. O total de sua extensão é de 2311,7 km e liga cidades relativamente importantes, tais como: Itaberaba - BA, Lençóis - BA (a apenas 11 km da rodovia), Seabra - BA, Barreiras - BA, Luís Eduardo Magalhães - BA, Gurupi - TO e a própria cidade de Sorriso - MT. As principais travessias fluviais da rodovia são: a travessia sobre o Rio São Francisco, em Ibotirama (BA); a travessia sobre o Rio Tocantins, em Peixe (TO); a travessia sobre o Rio Javaés, em Formoso do Araguaia (TO); e a travessia de balsa sobre o Rio Araguaia, em São Félix do Araguaia (MT).