Os
insetos são o único grupo de
invertebrados conhecidos que desenvolveram a habilidade de voar. Isso acontece porque as asas dos insetos possuem veias rígidas de suporte. Essas veias podem variar entre determinados grupos de insetos, mas todas elas
evoluíram a partir de um mesmo ancestral, sendo que tal fato ocorreu apenas uma vez na
história.
As dinâmicas físicas de voo são compostas por voo direto e indireto. As espécies que empregam voo direto tem músculos das asas diretamente ligados à base da asa, de modo que um pequeno movimento para baixo da base de asa levanta a própria asa para cima. No entanto, insetos com voo indireto têm músculos que se ligam ao
tórax, uma vez que as asas são extensões do exoesqueleto torácica, as deformações do tórax fazem as asas para se moverem também.
As asas podem estar presentes em um só sexo (muitas vezes no macho) em alguns grupos, como as formigas de veludo e
Strepsiptera, ou seletivamente perdida em "trabalhadores" de insetos sociais como
formigas e
cupins. Raramente, a fêmea é alado, mas o macho não, como
vespas do figo. Em alguns casos, as asas são produzidas apenas em determinados períodos do ciclo de vida, como por exemplo na fase de dispersão dos pulgões. Além da presença/ausência de asas simples, a estrutura e coloração, muitas vezes variam com
morfos, tais como os
afídeos, em fases migratórias de
gafanhotos e
borboletas polimórficas.