Angela nasceu no estado do
Alabama, um dos mais racistas do
sul dos Estados Unidos e desde cedo conviveu com humilhações de cunho racial em sua cidade. Leitora voraz quando criança, aos 14 anos participou de um
intercâmbio colegial que oferecia bolsas de estudo para estudantes negros sulistas em escolas integradas do
norte do país, o que a levou a estudar no
Greenwich Village, em
Nova Iorque, onde travou conhecimento com o
comunismo e o
socialismo teórico, sendo recrutada para uma organização comunista de jovens estudantes.
Na década de 1960, Angela tornou-se militante do partido e participante ativa dos movimentos negros e feministas que sacudiam a sociedade norte-americana da época, primeiro como filiada da SNCC de
Stokely Carmichael e depois de movimentos e organizações políticas como o
Black Power e os Panteras Negras.