Aldeias Históricas são antiquíssimos núcleos urbanos com fundação anterior à
nação portuguesa, de grande importância histórica. Erguem-se normalmente em terras altas, pois constituíam núcleos de defesa das populações que nelas se estabeleceram, ainda antes da denominação
romana. Destacam-se pela
arquitectura militar, pois a maioria encontra-se rodeada de
muralhas e desenvolve-se junto de um
castelo.