Marco Vipsânio Agripa Póstumo (em
latim Marcus Vipsanius Agrippa Postumus; — ), também conhecido como
Agripa Póstumo, era um filho menor de
Marco Vipsânio Agripa e de
Júlia, a Velha. Os seus avôs maternos eram o
imperador romano Augusto e a sua segunda esposa
Escribônia. Em
12 a.C.,
Marco Vipsânio Agripa, o seu pai, faleceu. O imperador, Augusto, adotou os seus dois irmãos maiores,
Caio e
Lúcio, como os seus filhos e herdeiros. Augusto aparentemente não adotou Póstumo como amostra do respeito pelo seu velho amigo Marco (de modo que ele tivesse um filho para continuar a sua linhagem).
Embora haja poucas fontes sobre ele entre os seus contemporâneos, todos os historiadores romanos convêm em considerá-lo como grosseiro e brutal; apenas
Tácito o trata ligeiramente bem:
"[Ele era] jovem, fisicamente vigoroso, de fato, brutal, Agripa Póstumo. Contudo, embora estivesse desprovido de bons valores, não esteve implicado em escândalos".