Agripa Menênio Lanato (; ), chamado também de Menênio Agripa, foi um cônsul dos primeiros anos da República Romana em 503 a.C., juntamente com Públio Postúmio Tuberto. Foi vencedor na guerra contra os sabinos e recebeu um triunfo, celebrado em 4 de abril em 503 a.C. Segundo Lívio, ele também liderou as tropas romanas contra a cidade latina de Pometia.