Afonso de Lencastre (Azeitão, 1597  — 1654) foi segundo filho varão de Álvaro de Lencastre e Juliana de Lencastre, terceiros Duques de Aveiro. Filipe III de Portugal (Filipe IV de Espanha) concedeu-lhe, em 1627, o título português de marquês de Porto Seguro. Mais tarde, e já depois da restauração de 1 de Dezembro de 1640, manteve-se fiel aos Habsburgos sendo recompensado, em 23 de Março de 1642, com os novos títulos espanhóis de Marquês do Sardoal e Duque de Abrantes, sem reconhecimento em Portugal.