Achelata Scholtz e Richter, 1995, é uma infraordem de crustáceosdecápodes que inclui a maior parte das lagostas, anteriormente incluídas no taxon Palinura, apenas as espécies sem quelas nas patas, que é o significado do nome do novo clado:
Alguns autores não concordam com o novo nome, considerando-o um sinónimo junior de Palinuroidea, mas este clado já é frequentemente citado na literatura.