O termo senhoria ou senhorio descreve a organização da economia e da sociedade rurais da Europa Ocidental e Central num determinado período histórico, caracterizada pela atribuição de poderes legais e econômicos a um senhor, a partir do seu solar, que é mantido economicamente pelas suas terras e pelas contribuições obrigatórias de parcela do campesinato que lhe é legalmente sujeita ("servidão") e sobre a qual tem jurisdição. Tais obrigações podiam ser pagas em trabalho (na França, sistema chamado corveia), em espécie ou, raramente, em dinheiro.