Une science auxiliaire de l'histoire est le nom donné à une discipline scientifique qui peut permettre l'exploitation ou l'étude critique des sources utiles au travail historique et à l'historiographie. On peut citer à titre d'exemple l'héraldique, la généalogie, la numismatique, la vexillologie, la prosopographie ; on parle souvent au pluriel des sciences auxiliaires de l'histoire.