Con il termine allunaggio si intende la discesa di un veicolo sulla Luna. Si distingue tra allunaggio duro, cioè un impatto che comporta la distruzione del veicolo, e allunaggio morbido, cioè l'impiego di razzi frenanti che permette al veicolo di arrivare intatto sulla superficie lunare.
Il programma Luna, partito nel 1959 con la sonda Luna 2, inviò il primo veicolo riuscito ad impattare con il satellite, Luna 9, il 3 febbraio 1966 eseguì il primo atterraggio morbido sulla Luna.