O primeiro pretor foi eleito em pela assembleia das centúrias. Ao longo do tempo, o número foi aumentando devido às crescentes necessidades administrativas da República Romana. Havia vários tipos de pretores, entre eles o "pretor urbano", que cuidava da cidade de Roma, e o "'pretor peregrino", que cuidava da zona rural e da relação com os peregrinos (peregrini, as comunidades de pessoas sem cidadania romana). O cargo de pretor detinha imperium representado por uma escolta de seis lictores.