Na maioria das monarquias que seguem a nobiliarquia, o título de Príncipe é dado a todos os filhos de um chefe de Estado. Nessas monarquias o herdeiro do trono tem, normalmente, um título adicional para o distinguir dos outros príncipes (Ex.: Príncipe Real, Príncipe Imperial, Príncipe da Coroa, Príncipe Herdeiro, etc.). Em algumas monarquia,s o título Príncipe é inclusivamente concedido a nobres não pertencentes directamente à dinastia soberana, como foi o caso do Reino da Prússia. Nas monarquias ibéricas, contudo, o título de Príncipe só é dado aos herdeiros do trono, recebendo os restantes filhos do soberano o título de Infante.

O termo foi usado pela primeira vez pelo imperador Augusto no ano de e vem do latim principis, princeps, que significa "o primeiro", Augusto usava o título de princeps inter pares ("o primeiro entre os pares ou cidadãos"), e era atribuido anteriormente ao chefe do senado romano como príncipe do senado.