Durante a República e Império Romano, o título de príncipe foi derivado e passou a ser atribuído a oficiais militares e administrativos: príncipe anterior (princeps prior; também centurio princeps prior), o comandante sênior do segundo manípulo (duas centúrias), e o príncipe posterior (princeps posterior; também centurio princeps posterior), seu vice-comandante; príncipe dos pretorianos, centurião (geralmente o príncipe posterior) comandante da base militar ou forte e responsável pelo treinamento dos legionários; príncipe dos ofícios (princeps officii), o chefe de um ofício palatino (residência imperial);; príncipe dos peregrinos (princeps peregrinorum), centurião pelas tropas do acampamento dos peregrinos (não-itálicas); príncipe do povo (princeps gentis), talvez equivalente ao príncipe dos peregrinos;; príncipe ordinário do vexilacião (Princeps ordinarius vexillationis), centurião no comando dum vexilacião. Ele também foi usado para distinguir alguns oficiais seniores, como no caso do decurião príncipe (decurio princeps).