O termo pincel refere-se a uma variedade de instrumentos manuais dotados de pelos, cerdas, fios ou outros filamentos de qualquer material, naturais ou sintéticos, fixados na extremidade de um cabo próprio, usados manualmente para limpeza, pintura, maquilhagem, além dos mais diversos usos. Na indústria, é possível se encontrar muitas configurações de pincéis, tais como: retorcidos em arame (como aqueles usados para limpeza de mamadeiras ou frascos utilizados em laboratórios químicos), cilíndricos, discos (com pelos distribuídos em uma face) ou de qualquer outra forma necessária.