Une livrée est l'ensemble des couleurs uniformes que doivent porter le personnel ou les officiers d'une puissance politique ou d'une famille pour marquer leur appartenance. Les consuls, échevins, gardes ou archers d'une ville portent la livrée de la municipalité. Des ordonnances royales plusieurs fois renouvelées faisaient obligation aux écuyers, domestiques et officiers de porter la livrée ou les couleurs de leur seigneur, de leur maître ou de leur compagnie. Les soldats portent la livrée uniforme de leur régiment.