A palavra fidalgo, usada em Portugal e Espanha, surge da aglutinação de filho-de-algo, tendo a palavra sido importada de Castela a partir do século XV, quando o Rei D. Afonso V de Portugal mandou operar a reforma centralizadora da Casa Real Portuguesa, instituindo as moradias. Nada tem que ver em significado com a palavra castelhana hidalgo, por sua vez evoluída do termo castelhano ou leonês fijodalgo. Até esta época, com efeito, o principal título de nobreza português, com excepção dos da Família Real, continuava a ser o de rico-homem, aplicando-se ainda a designação genérica de infanções àqueles seus descendentes não-sucessores nas respectivas casas e bens; linhas empobrecidas, portanto, que desfrutavam de estatuto social e jurídico semelhante ao dos hidalgos castelhanos, e dos infanzones navarros.