In filosofia il termine esperienza (o empiria) si riferisce a diversi significati:

• nella conoscenza è il momento in cui interviene la sensazione;
• riguardo alla sensibilità interiore è la percezione intuitiva, immediata, di un sentimento o un'emozione;
• nella filosofia della scienza è il fondamento delle osservazioni scientifiche basate sulle «sensate esperienze» e sulle «dimostrazioni necessarie»:

L'antica cultura greca capì sin dall'inizio l'importanza di analizzare e specificare questo termine nel suo uso e significato. Nella lingua greca antica la parola esperienza era indicata con ἐμπειρία (empeirìa), composta da ἐν, ἦν (in, all'interno) e πεῖρα (prova) volendo significare che con l'esperienza il soggetto era in grado di saggiare all'interno la realtà.