O condado de Coimbra foi instituído como unidade militar de defesa fronteiriça das Astúrias, desde a reconquista de Coimbra pelos asturianos liderados por Hermenegildo Guterres em 878 (embora tenha sido perdida para os mouros de Almançor em 987; a defesa ficou então a cargo dos condes de Portucale, mais a Norte). Dessa marca militar faziam também parte as terras de Viseu, Lamego e Feira.