Centúria era uma unidade de infantaria do
exército romano, que constituía as
coortes romanas, que continha oitenta
legionários, correspondendo a dez contubérnios (a unidade mínima do exército romano, constando de oito soldados a dez). Cada contubérnio alojava-se numa loja ou cubículo de barracão de 6 praças — a quarta parte do mesmo estava sempre de guarda.
Cada centúria era comandada pelo
centurião, ajudado por um
optio ou tenente e por um ou suboficial de segurança. Tinha um estandarte ou signo que era levado por um
signífero. Assim mesmo, cada
centúria dispunha de um bucinador, encarregado de tocar a
bucina, uma espécie de trompa utilizada para transmitir ordens acústicas a jeito de toques.
Cada coorte tinha até seis centúrias e cada
legião romana tinha sessenta centúrias de legionários.