Autoridade (do latim auctoritas) é um gênero ou uma simples fonte de poder. É a base de qualquer tipo de organização hierarquizada, sobretudo no sistema político. É uma espécie de poder continuativo no tempo, estabilizado, podendo ser caracterizado como institucionalizado, ou não, em que os subordinados prestam uma obediência incondicional, ao indivíduo ou a instituição detentores da Autoridade.

Devido a natureza abragente do conceito, diversos filósofos e teóricos tentaram definir a autoridade legítima, chegando à conclusões diferentes. Segundo Bakunin, por exemplo:

"A Liberdade do ser humano consiste unicamente nisso: ele obedece leis naturais porque ele as reconhece como tais, e não porque elas foram impostas a ele por um poder externo qualquer, seja ele divino ou humano, coletivo ou individual.

Ou seja, para ele, a autoridade nunca é legítima. Já para outros como Weber, existem certas autoridades legítimas. Ele as divide em três tipos: a autoridade tradicional, a autoridade carismática e a autoridade racional-legal.