Tito Lívio (em latim: Titus Livius; Pádua, c. — Pádua, ), conhecido simplesmente como Lívio, é o autor da obra histórica intitulada Ab urbe condita ("Desde a fundação da cidade"), onde tenta relatar a história de Roma desde o momento tradicional da sua fundação até ao início do da Era Cristã, mencionando desde os reis de Roma, tanto os primeiros como os Tarquínios.