Tarquínio Prisco (em latim Lucius Tarquinius Priscus) ou Tarquínio, o Antigo foi o quinto  rei de Roma, segundo a cronologia de Tito Lívio, eleito depois da morte de Anco Márcio. Proveniente de Tarquinia, na Etrúria, possuía grande riqueza, oriunda de suas atividades comerciais. Foi o primeiro rei etrusco. Seu verdadeiro nome, Lúcio Tarquínio (Lucius Tarquinius), foi substituido quando chegou em Roma.