Robert foi vítima de abuso sexual por um desconhecido perpetuador, quando era muito jovem. Ele escreve sobre o assunto com as músicas "Violate" (do The More Things Change), "Five" (do The Burning Red e "Trephination" (do Supercharger). No álbum  Through the Ashes of Empires, ele revela em uma das letras, que foi abandonado quando era menor e colocado para a adoção. Isto causa nele um forte ódio de seus pais verdadeiros. Por causa disto, ele ama incondicionalmente sua família adotiva.

O músico além do Machine Head, chegou a tocar no Quarteto da Pinga, um projeto com Andreas Kisser (Sepultura) e Jason Newsted (ex-Metallica/Voivod), participou do álbum Breed the Killers do Earth Crisis e foi um dos capitães do projeto Roadrunner United, lançado em 2005.