Durante este período o rei (rex) acumulava as funções executiva, judicial e religiosa, embora seus poderes fossem limitados na área legislativa, já que o senado, ou "conselho de anciãos", tinha o direito de veto e sanção das leis apresentadas pelo rei. A ratificação dessas leis era feita pela assembleia ou cúria, composta de todos os cidadãos em idade militar (até 45 anos). Na fase final da realeza, a partir do fim do , Roma conheceu um período de domínio etrusco. Os etruscos influenciaram os romanos tanto no plano cultural (disseminação do uso de túnicas, práticas religiosas e culto a novos deuses), como no plano material (ampliação do comércio e criação de canais de drenagem para secagem de pântanos locais); durante a dominação etrusca a área do Fórum Romano tornou-se no centro socioeconômico de Roma.

Segundo a tradição lendária, Roma foi governada por sete reis durante seu período monárquico. Os antigos atribuem a cada soberano uma inovação para a formação das instituições romanas: Rômulo  fundou a cidade e raptou as sabinas; Numa Pompílio  criou as instituições religiosas, os sacerdotes e os ritos; Túlio Hostílio  destruiu Alba Longa; Anco Márcio  fundou a colônia de Óstia; Tarquínio Prisco  realizou grandes trabalhos de construção em Roma; Sérvio Túlio  dividiu a sociedade romana em classes censitárias; e Tarquínio, o Soberbo  representou o típico tirano romano.