O título de "Príncipe Real" surgiu quando D. João VI elevou o Brasil à categoria de reino em 1815 (extinguindo-se assim o antigo título de Príncipe do Brasil). O herdeiro do trono passou a designar-se então Príncipe Real do Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves. O título de "Príncipe Real de Portugal" foi criado após a independência do Brasil, substituindo o anterior, devido à emancipação brasileira e à impossibilidade de recuperar o velho título de Príncipe do Brasil (que ficava agora associado à família imperial brasileira).

Após a constituição de 1822 e subsequentes constituições, a atribuição deste título passou a ser regulada pelas leis fundamentais do reino, e investido sobre o Herdeiro Presuntivo do Reino como já era costume. O último príncipe que usou o título de facto foi D. Afonso de Bragança, Duque do Porto, na qualidade de tio e sucessor provisório do rei D. Manuel II, depois do assassinato de D. Carlos I e do príncipe D. Luís Filipe em 1908.