Die Petrografie (Petrographie) (Felsenkunde, von griechisch Petros „Stein“ und graphein „schreiben“, „ritzen“) oder Gesteinskunde ist die Wissenschaft von den Gesteinen, den „Materialarten“ der festen Erdrinde. Sie befasst sich mit der chemischen und physikalischen Beschaffenheit der Gesteine, ihren Eigenschaften und ihrer Zusammensetzung aus einzelnen Mineralen sowie mit ihrer Körnung und teilweise der Kristallstruktur. Zwei wichtige Teilgebiete sind die Sedimentpetrografie und die Bodenphysik.