Die Palanpur Agency war eine 1820 bis 1924 bestehende verwaltungsmäßige Gruppierung von elf indischen Fürstenstaaten zur Zeit der Kolonialherrschaft im äußersten Norden der Bombay Presidency. Neben Rewa Kantha, Mahi Kantha (östlich) und Kathiawar (südlich) war sie die vierte Agency in Gujarat. Benannt ist sie nach dem bedeutendsten Staat. Im Norden grenzte sie an die Staaten Udaipur und Sirohi, im Westen an den Rann von Kutch. Ihre geographische Lage erstreckte sich etwa zwischen 23° 25' and 24° 41' N. sowie 71° 16' und 72° 46' O. Sie war 16494 km² groß. Die Volkszählungen ergaben 1872 508526, 1881 576478, 1891 645526 und 1901 467271 Bewohner. Die gesamte Region galt zur Kolonialzeit als rückständig. Die Staaten der Agency waren 1924–1944 in die Western India States Agency integriert.