O território da Namíbia foi habitado desde os tempos antigos pelos povos
Khoisan,
Damaras e
Namaqua, com uma notável imigração de
Bantos a partir do
século XIV, no que ficou conhecido como
Expansão Banta. A maior parte do território tornou-se um protetorado do
Império Alemão em 1884, tendo permanecido como colônia alemã até o final da
Primeira Guerra Mundial. Em 1920, a
Liga das Nações transferiu sua administração para a África do Sul, que impôs suas leis ao novo território e, consequentemente, sua política de
Apartheid a partir de 1948. O porto de
Walvis Bay e as Ilhas do Pinguim, que haviam sido anexadas pela
Colônia do Cabo sob a coroa britânica em 1878, tornou-se parte integrante da nova
União Sul-Africana em sua criação em 1910.
As crescentes demandas levantadas por líderes africanos levaram a ONU a assumir a responsabilidade direta sobre o território do país. Assim, a
Organização do Povo do Sudoeste Africano (SWAPO) foi reconhecida como representante oficial do povo da Namíbia em 1973. A Namíbia, no entanto, permaneceu sob a administração da África do Sul durante este tempo, sendo administrada como África do Sul-Oeste. Após guerrilhas e conflitos internos, com grande participação da SWAPO, a África do Sul instalou uma administração interina na Namíbia em 1985. Cinco anos depois, em 21 de março de 1990, a Namíbia obteve a independência total da África do Sul, com exceção de Walvis Bay e as Ilhas do Pinguim, que permaneceram sob controle sul-africano até 1994.