É responsável por um grande acervo de objetos, mobiliário e obras de arte com relevância histórica, especialmente aquelas que possuem alguma relação com a Independência do Brasil e o período histórico correspondente. Uma das obras mais conhecidas de seu acervo é o quadro de 1888 do artista Pedro Américo, "Independência ou Morte".

Desde agosto de 2013 o museu está fechado para o público "para obras, restauros e reparos". A previsão de reabertura é o ano de 2022, bicentenário da Independência.