Unter einem manuellen Antrieb oder auch Muskelkraftantrieb versteht man den Antrieb eines Werkzeugs, einer Maschine, eines Fahrzeugs oder einer sonstigen, technischen Einrichtung mittels Muskelkraft. Teilweise spricht man auch von Muskelkraftbetrieb, so zum Beispiel bei muskelkraftbetriebenen Fahrzeugen.