La Malaisie péninsulaire (ou Semenanjung Malaysia en malais) ou Malaisie occidentale est la partie de la Malaisie située sur la péninsule Malaise et englobant également les îles environnantes à celle-ci (dans ce cas, le terme de « péninsulaire » est ici impropre). Elle est limitée par la Thaïlande au nord. Au sud, un pont et une chaussée la relient à Singapour. La distinction entre Malaisie orientale et occidentale est significative au-delà de la géographie : des différences culturelles et légales existent.