Os conceitos de estrutura são fundamentais para o conceito de liberdade positiva, porque, para ser livre, uma pessoa deve ser livre de inibições da estrutura social na realização do seu livre arbítrio. Estruturalmente falando classismo, sexismo e racismo podem inibir a liberdade de uma pessoa. Liberdade positiva é reforçada pela capacidade dos cidadãos de participar de seu governo e ter seus interesses e preocupações reconhecidos como válidos e postos em prática.