Die Kinematik (altgriech. κίνημα kinema ‚Bewegung‘, von κινεῖν kinein ‚bewegen‘) ist die Lehre der Bewegung von Punkten und Körpern im Raum, beschrieben durch die Größen Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, ohne die Ursachen der Bewegung (Kräfte) zu betrachten. Es handelt sich i.d.R. um die Kinematik der starren Körper, weil die elastisch verformende Wirkung der Kräfte auf die Körper unbeachtet bleibt. Die Elastokinematik schließt diese Verformungen ein.