Camila é a filha mais velhar de Bruce Shand e sua esposa Rosalind Cubitt, filha de Roland Cubitt, 3.° Barão Ashcombe. Ela cresceu em East Sussex e estudou na Inglaterra, Suiça e França. Trabalhou como secretária em várias firmas de Londres, mais notavelmente na firma de decoração Sibyl Colefax & John Fowler. Camila casou-se em 1973 com Andrew Parker Bowles, oficial do Exército Britânico, com quem teve dois filhos e cinco netos. Eles divociaram-se em 1995 pouco depois da aposentadoria dele.

Camila e Carlos tiveram por muitos anos um relacionamento controverso, que foi muito divulgado pela mídia e atraiu escrutínio internacional. Tudo isso culminou em 2005 quando os dois se casaram em uma cerimônia civil realizada na Prefeitura de Windsor, seguida por uma benção anglicana televisionada realizada por Rowan Williams, Arcebispo da Cantuária, na Capela de São Jorge.