Une voie rapide ou voie express est une route de type autoroutier avec chaussées séparées d'au moins deux voies dans chaque direction et comportant des accès dénivelés via des échangeurs (pas d'accès direct). Ses caractéristiques techniques sont moins bonnes que celles des autoroutes, et dans certains pays, il se peut que la différence tienne au statut juridique qui leur est attribué.