Une rue piétonnière ou rue piétonne ou voie piétonne est, en urbanisme, une partie de l'infrastructure de circulation : une voie, généralement dépourvu de trottoir, réservée en priorité aux piétons dont le sol est généralement recouvert de pavés ou d'un dallage. Ce type d'artère, en général caractérisées par la présence de nombreux commerces, est aménagée en conséquence : la circulation des véhicules est restreinte par l'installation de potelets ou de s amovibles aux différents points d'accès de la rue, tandis que celle-ci peut-être agrémentée d'un mobilier urbain, plate-bande ou bac à fleurs.