Voïvode est un terme d’origine
slave, qui désigne au départ le
commandant d’une région militaire. Dérivé du
slavon,
voï (armée) et
voda (qui conduit), il était utilisé à l’époque médiévale dans toute la zone de l'Europe centrale et orientale. En
Serbie, la région de
Voïvodine porte son nom en souvenir de ce titre, porté par les différents princes serbes qui ont gouverné ce territoire. Malgré son origine slave, il est aussi utilisé en Roumanie, pays de
langue romane, et en Hongrie, pays de langue
finno-ougrienne.